A lo largo de su historia, Toyota ha participado en muchas competiciones diferentes en el mundo del automovil, incluyendo la Fórmula 1, el Campeonato Mundial de Resistencia (WEC), Mundial de Rallyes o la carrera de 24 Horas de Nürburgring. Estas actividades fueron realizadas por entidades separadas dentro de la compañía, como "Toyota Racing", "Lexus Racing" y "GAZOO Racing".
Kiichiro Toyoda, fundador de la compañía dijo en 1952: "Las carreras de autos son algo más que entretenimiento. Es vital para el desarrollo de la industria japonesa de vehículos de pasajeros. Así como los atletas ponen a prueba sus capacidades al competir con todas sus fuerzas en los Juegos Olímpicos, los fabricantes de automóviles usan las carreras como una oportunidad para empujar el rendimiento de un vehículo a los límites y competir por la supremacía, permitiéndoles descubrir nuevas maneras de avanzar en la tecnología automotriz ".
Con esto en mente, en abril de 2015, Toyota volvió a la base y unió las actividades de automovilismo de Toyota bajo el sello "TOYOTA GAZOO Racing", colocando motorsports como un fundamento en su compromiso de hacer siempre mejores coches.
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